본 프로젝트의 목적은 인간의 손을 모사한 텐던 기반의 매니퓰레이터를 개발하여 정교하고 유연한 움직임을 구현하는 것입니다. 최근 로봇공학 분야에서 인간의 움직임을 재현하기 위해 다양한 기술을 시도하고 있지만, 기존의 전통적인 매니퓰레이터는 유연성 및 자연스러운 동작에서 한계를 드러내고 있습니다. 이에 따라, 인간의 근육과 힘줄 구조를 모방한 텐던 기반 메커니즘을 적용함으로써 정밀하고 부드러운 동작을 구현하고, 다양한 작업 환경에서 활용할 수 있는 매니퓰레이터를 제안합니다. 해결 방안으로는, 인체의 손에 해당하는 구조를 세밀하게 분석하고, 그에 맞는 텐던을 기반으로 한 힘 전달 시스템을 설계하여, 각 손가락 관절이 유연하게 움직일 수 있도록 합니다. 이를 통해 인간 손과 팔의 근육, 힘줄의 협동 작용을 모사함으로써 복잡한 작업을 수행할 수 있는 로봇손을 제작합니다. 본 프로젝트의 결과물은 기존의 어색한 움직임의 로봇손보다 더 정교하고 유연한 동작을 수행할 수 있다는 장점이 있습니다. 또한, 텐던 기반 설계로 인해 경량화가 가능하며 에너지 효율성도 뛰어납니다. 이러한 특성은 다양한 산업 및 의료 분야에서 응용될 수 있는 잠재력을 지니고 있습니다. 기대효과로는, 인간의 세밀한 정교함을 요하는 수작업을 대체할 수 있는 혁신적인 로봇 시스템 개발에 기여할 수 있으며, 보다 인체와 유사한 의수 개발이 가능할 것으로 기대됩니다.