수직 이착륙기(VTOL)는 고정익과 멀티로터를 합친 기체로, 고정익의 빠른 속도와 높은 효율, 그리고 멀티로터의 수직 이착륙 및 정지비행의 유용성이라는 장점을 합친 기체입니다. 현재 널리 쓰이는 대부분의 수직 이착륙기는 멀티로터 드론에 날개만 붙인 형상 또는 고정익 기체에 멀티로터 모터만 달아둔 형상인데, 고정익일땐 멀티로터의 특징이, 멀티로터일때는 고정익의 특징이 마이너스가 되어 고정익과 멀티로터 성능 중 둘 중 하나는 어느 정도 손실을 보게 됩니다. 전자는 같은 Payload를 실을 수 있는 경우 일반적으로 고정익 기체의 크기가 훨씬 커 휴대성이 떨어지며, 고정익의 날개가 멀티로터에서는 쓰이지 않고, 날개가 커서 roll 제어가 힘들어지며, 고정익 비행시 안정성을 위해 필요한 수직, 수평미익이 멀티로터에서는 바람이 불면 원하는 방향으로 제어하는 것을 방해한다는 것, 틸트로터 등의 기체라면 고정익 비행에 적합한 프로펠러가 회전익 비행시는 비효율적인 것 등이 있고, 후자의 경우 멀티로터 부품들로 인해 기체의 무게가 상당히 증가되며, 부품들이 공기의 흐름에 방해가 되고, 틸트로터의 경우 멀티로터에 적합한 낮은 피치의 프로펠러가 고정익 비행에 필요한 속도를 내기 어려운 것 등을 예시로 들 수 있습니다. 저는 이 중 날개로 인해 멀티로터 제어가 어려워지는 문제, 휴대성이 떨어지는 문제, 그리고 쓰이지 않는 부품이 비행에 영향을 주는 문제를 최대한 간단한 메커니즘으로 멀티로터와 고정익일 때 기체 전체의 형상을 바꿈으로서 어느 정도 해결해보고자 하였습니다. 물론 형상을 바꾸는 데서 오는 복잡성으로 인해 이 기체가 기존 형태를 제치고 널리 쓰일 것이라 생각하지는 않지만, 고정익과 회전익 모두에서 높은 기동성을 요구하는 촬영이나 취미로 비행하는 경우 등에서 쓰임을 찾을 수 있을 것이라고 생각합니다. 현재 (8월 31일) 비행 제어기 튜닝을 진행중이며, 조만간 비행 테스트를 진행할 예정입니다.